工場・倉庫向け清掃ロボットの選び方｜汚れ・広さ・動線から考える導入のポイント

毎日の掃き掃除に時間を取られ、生産や出荷の作業へ人を回しにくい。工場や倉庫でロボット掃除機を検討するなら、まず任せたいのは、こうした繰り返しの清掃ではないでしょうか。

自社に合う機種は、ごみの種類、実際に掃除する広さ、使える時間から絞れます。そこへ棚や荷物の配置、フォークリフトの動きを当てはめると、仕事を妨げずに使う方法が見えてきます。

この記事では、工場・倉庫の屋内清掃を想定し、清掃ロボットの選び方と2機種の特徴を紹介します。倉庫の清掃を自動化したい方も、最初に任せる区画を考える参考にしてください。

まずは、毎日任せたい清掃エリアを決める

最初は、毎日掃き掃除をしている主通路など、作業の負担が大きく、繰り返し使う区画から考えます。清掃前後を比べやすく、導入効果もつかみやすいためです。

まずは、次の3点を図面や写真に書き込んでみましょう。

• 清掃する場所：通路、出荷エリア、加工設備の周辺など、任せたい区画。
• 普段出るごみ：ほこりや砂、油、金属くずなど、種類と出る場所。
• 人がかけている時間：区画ごとに、何人で何分かけて清掃しているか。

同じ建物でも、通路と加工設備の周辺では必要な清掃が異なります。

エリアの例	主に見たい床・ごみの状態	運用で見ること
主通路	日常的なほこり・砂など	台車やフォークリフトの通行時間
出入口付近	持ち込まれる土・砂、雨天時の水分	出入りの集中時間と床の変化
棚・荷物の周辺	梱包材の破片、棚の間のごみ	最小通路幅と荷物の仮置き
水拭きが必要な床	乾式では落としにくい付着汚れ	床材への適合と給排水場所
設備・加工場所の周辺	切粉、油、特殊な粉じんなど	ごみへの適合と立入範囲。一般床清掃と分ける

たとえば出荷後に経路を空けられる主通路なら、作業が終わってからロボットを動かす運用が考えられます。まず一つの区画で仕上がりと人の手間を比べ、ほかの場所へ広げるかを判断しましょう。

ごみの種類から、必要な清掃方式を選ぶ

ほこりや砂の回収が中心なら乾式

乾いたほこりや砂の回収には、ブラシや吸引を使う「乾式」が向いています。水を使わないため、給水や汚水処理を日々の仕事に加えずに済みます。

回収できるごみの大きさや量は、機種によって異なります。梱包材の破片やパレット片も任せたい場合は、普段集まるごみを写真で示すと、製品の対応範囲と比べやすくなります。

付着汚れまで落としたいなら床洗浄を検討

モップで拭いている足跡などの付着汚れには、床洗浄に対応した機種が向いています。床材や表面の仕上げに合う水・洗浄液を使えることが条件です。

油汚れ、金属くず、特殊な粉じんは、一般的な床清掃とは分けて考えます。床洗浄対応でも、これらを処理できるとは限りません。ごみや液体の性質をメーカーに伝え、使用条件に合う場合だけ対象にします。合わない汚れは、人や専用機で清掃します。

広さは、清掃に使える時間とセットで見る

比べるのは、棚や設備を除いた実際の清掃面積と、清掃に使える時間です。出荷終了から翌日の作業開始までなど、現場の時間割に当てはめます。

たとえば2,000㎡の通路を3時間で清掃したいなら、移動や待機も含めて間に合う能力が必要です。仕様表の最大清掃効率で機種を絞り、実際の経路で終了時刻を確かめましょう。

途中のごみ捨て、給排水も、その3時間に含めます。広い床を予定どおりに清掃できるかは、連続稼働時間だけでなく、途中で必要になる作業によっても変わります。

荷物と車両が動く中で、清掃ルートを確保する

普段の荷物の配置で通れるかを見る

棚や荷物の多い倉庫では、普段の配置で通れる幅を測ります。パレットや空箱を仮置きする場所は、図面より通路が狭くなるためです。突き当たりで向きを変える空間も必要になります。

毎回荷物を移動する負担が大きければ、仮置き場所と清掃ルートを分ける方法もあります。日々確保できる通路に合う機体を選ぶと、準備の手間を抑えられます。

人やフォークリフトの動線と、時間帯を合わせる

フォークリフトの稼働中に使えるかは、現場の安全条件によります。運用を考える際は、次の2つから整理しましょう。

• 経路を分ける：ロボットが清掃する区画と、車両が通る経路を分離できるか。
• 時間帯を分ける：出荷が集中する時間を避ける、区画ごとに清掃時間をずらすといった運用ができるか。

障害物検知だけで、車両との同時走行を安全と判断することはできません。曲がり角や搬入口などの交差箇所を安全管理担当者と整理し、経路・時間帯の分離など必要な対策を決めます。

毎日動かせるよう、準備と手入れの担当を決める

たとえば終業時の担当者が起動し、翌朝の担当者がごみを捨てる。既存の勤務に組み込むために、次の担当と時間を決めます。

• 準備・起動：誰が使用前の点検をして、清掃を始めるか。
• 使用後の手入れ：誰がごみを捨て、ブラシなどの部品を清掃するか。
• 途中で停止したときの対応：夜間もその場で対応するのか、翌朝に対応するのか。

担当者が休みの日も使えるよう、起動・停止・手入れの方法を引き継いでおきましょう。

工場・倉庫で比較したい清掃ロボット2機種

機種を絞る目安には、Roboa（ロボア）のおすすめロボット診断も使えます。油や金属くずなどへの適合は、簡易診断とは別に個別の確認が必要です。

ここでは、広い床の乾いたごみを集めるSW80Aと、清掃方式を切り替えて使うONE S55を紹介します。

広く開けた床の乾式清掃にはSW80A

SW80Aは、清掃幅850mmの乾式清掃ロボットです。広く開けた主通路や作業区画で、掃き掃除・吸引・乾拭きを任せたい現場に向いています。水を使わないため、給排水の作業も不要です。

選びたいのは、この清掃幅を生かせる経路がある現場です。棚で細かく区切られた場所は通過・旋回の余裕を見て選び、水洗浄が必要な床は別の方式で清掃します。

清掃方式を使い分けたい区画にはONE S55

ONE S55は、部品交換なしで清掃モードを切り替えられます。乾いたごみを吸引する区画と、水洗浄する硬い床がある現場で、切り替えの手間を減らしたい場合に向く機種です。

対応する床材と汚れの範囲で使うことが前提です。油・金属くず・特殊な粉じんの清掃は、この機能だけで対応できると判断せず、個別に適合を確かめます。

サイズや清掃方式を広く比較したい方は、「業務用清掃ロボットの選び方とおすすめ機種5選」もご覧ください。

現地デモで、仕上がり・終了時刻・手間を比べる

いつもの区画と荷物配置で試し、次の3点を記録します。

• 仕上がり：普段のごみが取れているか。取り残しはどこにあるか。
• 終了時刻：次の作業が始まるまでに、清掃を終えられるか。
• 人の対応時間：準備や途中対応、片付けに何分かかったか。

油や特殊な粉じんは、メーカーへの適合確認を済ませてから試験条件を決めます。

取り残しが多ければ方式や設定、時間がかかれば経路や稼働時間を見直します。記録を分けておけば、機種を替えるか運用を調整するかを判断できます。詳しい記録項目は、「現地デモで確認しておきたいこと」をご覧ください。

Roboa（ロボア）では、工場・倉庫に合う機種選定と現地デモの相談に対応しています。図面や写真、普段出るごみ、作業の時間帯をもとに、まずどの清掃を任せるかから一緒に考えます。